上海勤为智能科技有限公司

6轴垂直多关节机器人

小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

小型控制柜,省空间


产品详情

适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

技术参数:

6轴垂直多关节

负载:3Kg

动态范围:1300mm

控制柜:FS100

用途:搬运、取件/包装

机器人型号

MPP3H

适用控制柜

FS100*4

设置

C

自由度

4

可搬质量

3kg

垂直伸长度

300mm

水平伸长度

φ 1300mm

重复定位精度*2

±0.1mm

动作范围

S轴(旋转)

-

L轴(下臂)

-

E轴(肘)

-

U轴(上臂)


R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)


T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

上限速度

S轴(旋转)

循环时间
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm

L轴(下臂)

E轴(肘)

U轴(上臂)

R轴(手腕旋转)

B轴(手腕摆动)

T轴(手腕回转)

容许力矩

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

-

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

*7

本体质量

115kg

电源容量*3

1.5kVA

 

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。 
*6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
*7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8:T轴的容许惯性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


注:图文数据均以厂家提供为准。