上海勤为智能科技有限公司

1-5KG 轻型机器人

小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人



产品详情

小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人


技术参数:

6轴垂直多关节

负载:1-5Kg

动态范围:532-706mm

控制柜:FS100-DX200

用途:搬运、组装/分装、其他

机器人型号

MHJ

适用控制柜

FS100*4

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

1kg(最大2KG*5)

垂直伸长度

909mm

水平伸长度

545mm

重复定位精度*2

±0.03mm

动作范围

S轴(旋转)

-160° ~ +160°

L轴(下臂)

-90° ~ +110°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-290° ~ +105°

R轴(手腕旋转)

-180° ~ +180°

B轴(手腕摆动)

-130° ~ +130°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

160°/s

L轴(下臂)

130°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

200°/s

R轴(手腕旋转)

300°/s

B轴(手腕摆动)

400°/s

T轴(手腕回转)

500°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

3.33N.m

B轴(手腕摆动)

3.33N.m

T轴(手腕回转)

0.98N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.058kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.058kg.m2

T轴(手腕回转)

0.005kg.m2

本体质量

15kg

电源容量*3

0.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

注:图文数据均以厂家提供为准。