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♦因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空 间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰 撞的可能性控制在最低限度。

♦可以从标准型（可达半径717mm)、短臂型（可达 半径550mm)、长臂型（可达半径911mm)、洁 净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机型中， 根据需要进行优佳选择。

♦轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械 内部或者进行顶吊安装。

♦通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使 是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑 的动作性能。

♦具有手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应需要 搬运多个工件的作业。

♦因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管 和用来控制设备的I/O电缆都内置于手臂中，所以 导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。

(只有指定机型才可选用的选项）

♦机构部分实现了 IP69K密封性能。进一步扩大了应 用范围。（只有指定机型才可选用的选项）

♦能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人 进行协调作业的机器人链接功能，能够根据工件的外 形来调整抓取位置和角度的软浮动功能，能够灵敏地 检测出机器人和周围设备的碰撞，从而降低损伤的碰 撞检测功能等。（选项）

♦能够选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传 感器的零件装配功能等高级智能化功能。（选项）

注：图文数据均以厂家提供为准。

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