上海勤为智能科技有限公司

EZ03 WING SLICER型


采用不二越独有的结构设计(第一轴上下构造),实现节省设置空间、超高速动作、盲区最小化

通过悬吊安装实现省空间化。

纤细的手臂可实现高速动作,通过悬吊安装,实现短路径进行移动。

手腕前端预留直径36mm的大型中通孔。

配线配管均内置于机器人本体,减少干扰风险·提高可靠性。


产品详情

设备紧凑化

通过悬吊安装实现省空间化。

以更短路径进行高速移动

纤细的手臂可实现高速动作,通过悬吊安装,实现短路径进行移动。

电缆配线的更优化设计

手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔。

配线配管均内置于机器人本体,减少干扰风险·提高可靠性。

可胜任各种复杂作业(6轴式:今年夏天发售预定)

能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。

丰富的应用


机器人型号EZ03V4-02
-4525
EZ03V4-02
-4515
EZ03F4-02
-5525
EZ03F4-02
-5515
结构水平多关节
关节数4
驱动方式AC伺服方式
上限动作范围J1250mm150mm250mm150mm
J2±170°
J3±180°±145°
J4±360°
上限速度 ※5J11400mm/s1200mm/s1400mm/s1200mm/s
J2450°/s
J3720°/s
J42400°/s
额定可搬质量(最大)2kg (3kg)
手腕容许最大
惯性力矩 ※1
J40.05kg·m2 (额定0.005kg·m2)
位置反复精度 ※2±0.014mm
上限工作半径450mm550mm
空气软管Ø6 x 2
应用程序用信号线10芯
设置方法悬吊地面安装
设置条件

周围温度 : 0~45°C ※3
周围湿度 : 0~85% RH(无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下

耐環境性 ※4IP20
噪音级别 ※670dB
本体质量42kg43kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 本产品的额定功率、规格、尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

※ 不具备防爆功能。

※1 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

※2 依据“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。

※4 不可使用有机溶剂、酸、碱、氯类、汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体。

※5 表中的上限速度为更大值,此值会根据作业程序、手腕负荷条件有所变化。

※6 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。
(额定负荷、上限速度的运行)


注:图文数据均以厂家提供为准。