上海勤为智能科技有限公司

SRA电缆内置型多功能机器人

内置电缆的中空机械臂

在具有中空结构的机械臂内,简洁内置焊接电缆,软管类

避免因电缆凸出而与周边装置干扰

通过手腕动作让电缆活动稳定,提高可靠性

提高离线示教的精度

可轻松实现机械臂内置焊接电缆的离线示教


紧凑机身

控制机器人的总高度可实现与大型机器人相组合的多级设置


产品详情

内置电缆的中空机械臂

在具有中空结构的机械臂内,简洁内置焊接电缆,软管类

避免因电缆凸出而与周边装置干扰

通过手腕动作让电缆活动稳定,提高可靠性

提高离线示教的精度

可轻松实现机械臂内置焊接电缆的离线示教


紧凑机身

控制机器人的总高度可实现与大型机器人相组合的多级设置


机器人型号

SRA100HS-01

SRA100HB-01

结构

关节形

关节数

6

驱动方式

AC伺服方式

上限动作
范围

第1轴

±3.14rad (±180°)

第2轴

-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)

-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)

第3轴

-2.18 ~ +1.57rad
(-125°~ +60°)

-2.64 ~ +1.57rad 
(-151°~ +90°)

第4轴

±3.66rad (±210°)

第5轴

±2.18rad (±125°)

第6轴

±3.66rad (±210°)

上限速度

第1轴

2.37rad/s (136°/s)

第2轴

2.00rad/s (115°/s)

第3轴

2.79rad/s (160°/s)

第4轴

3.66rad/s (210°/s)

3.93rad/s (225°/s)

第5轴

3.05rad/s (175°/s)

第6轴

5.41rad/s (310°/s)

5.50rad/s (315°/s)

可搬质量

手腕部

100kg

第1机械臂 ※1

20kg

手腕容许
静负荷扭矩

第4轴

830N·m

650N·m

第5轴

830N·m

650N·m

第6轴

441N·m

315N·m

手腕容许
上限惯性
力矩 ※2

第4轴

85kg·m2

第5轴

85kg·m2

第6轴

45kg·m2

位置反复精度 ※3

±0.1mm

设置方法

地面安装

设置条件

周围温度 : 0~45°C ※4
周围湿度 : 20~85%RH(无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G(4.9m/s2)以下

噪音级别 ※5

79.6dB

本体质量

690kg

750kg

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]


※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。

※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

※3 依据“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。

※5 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。(额定负荷,上限速度的运行)


注:图文数据均以厂家提供为准。